技术分享
  • 减速机型号选择
  • 2013-01-14
  • 尽量选用接近理想减速比:
    减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
    扭力计算:
    对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.
    适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
    要点有二:
    A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.
    B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
    通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
    相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
    规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

    按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

    通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
    通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
    所选减速器的额定功率应满足
    PC=P2KAKSKR≤PN
    式中PC———计算功率(KW);
    PN———减速器的额定功率( KW);
    P2———工作机功率(KW);
    KA———使用系数,考虑使用工况的影响;
    KS———启动系数,考虑启动次数的影响;
    KR———可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
    目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数,但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚),国外选型时一般均留有较大的富裕量,相当于已考虑了KR\ KS的影响。
    由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。目前,国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般专用减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

    热平衡校核

    通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃,每小时100%,连续运转、功率利用率100%),按润滑油允许的最高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同
    时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。
    所选减速器应满足
    PCt=P2KTKWKP≤Pt
    式中 PCt———计算热功率(KW);
    KT———环境温度系数;
    KW———运转周期系数;
    KP———功率利用率系数;
    Pt———减速器许用热功率(KW)。
     
友情链接:聚羧酸减水剂 隐蔽工程 耐磨钢板 北京电线电缆 蜗轮蜗杆减速机 液体涡轮流量计 合肥信息网 抹墙机 路肩石模具 伺服电机 涡轮增压器 流量计 上海水处理设备 钢格板 挡风抑尘墙 恒久家电维修 机械格栅 螺杆式空压机 太阳能路灯 燃煤蒸汽锅炉 电动葫芦 工业控制箱